美國沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現(xiàn)代活塞泵的形成。

　　19世紀是活塞泵發(fā)展的高潮時期，當時已用于水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具優(yōu)點，應(yīng)用日益增多?；剞D(zhuǎn)泵的出現(xiàn)與工業(yè)上對液體輸送的要求日益多樣化有關(guān)。

　　早在1588年就有了關(guān)于四葉片滑片泵的記載，以后陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵，但直到19世紀回轉(zhuǎn)泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。

　　20世紀初，人們解決了轉(zhuǎn)子潤滑和密封等問題，并采用高速電動機驅(qū)動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉(zhuǎn)泵才得到迅速發(fā)展?；剞D(zhuǎn)泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。離心泵早在5世紀就出現(xiàn)了，那是一臺在圣多明各銅礦中用來排水的木質(zhì)的泵，現(xiàn)陳列在巴黎博物館中。

　　15世紀末意大利著名學(xué)者達·芬奇提出了離心泵的概念，法國物理學(xué)家坦尼斯·巴本在1689年制造出了離心泵的試驗?zāi)Ｐ停?705年巴本又在試驗泵的基礎(chǔ)上加以改進，制造出了第一臺多葉片的、并且采用螺旋形壓水室的泵。但更接近于現(xiàn)代離心泵的，則是1818年在美國出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。

　　1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級離心泵相繼被發(fā)明，使得發(fā)展高揚程離心泵成為可能。盡管早在1754年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設(shè)計的理論基礎(chǔ)，但離心泵在實際應(yīng)用上沒有得到發(fā)展，在蒸汽機全盛使其，所有的泵幾何全是容積式的泵——往復(fù)泵。

　　后來汽輪機問世，發(fā)電技術(shù)進步以及電動機問世，出現(xiàn)了高速原動機，使離心泵獲得了理想的動力源，它其優(yōu)越性才得以充分發(fā)揮。于是，離心泵(以及比它稍后出現(xiàn)的軸流泵和混流泵)迅速得到了發(fā)展。

　　在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學(xué)者的理論研究和實踐的基礎(chǔ)上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領(lǐng)域也日益擴大，已成為現(xiàn)代應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的泵。